盡管人們衣服上面附著的污垢十分復雜，但歸結起來，不外乎三大類型。
水洗機廠家介紹油性污垢。這類污垢是油溶性的液體或半固體，例如：動植物油脂、脂肪酸、脂肪醇、礦物油及其氧化物。其中動植物油脂、脂肪酸可以被堿液皂化，而脂肪醇、膽固醇、礦物油就不能被堿液皂化，同時，它們的表明張力比較低，對織物的粘附比較牢固，它們的特點是不溶于水，而能溶于某些醚類、醇類等有機溶劑中， 但它們可以被洗滌劑水溶液乳化和分散。
工業水洗機廠家介紹固體污垢。這些污垢屬于水不溶性的污垢，如：塵土、泥土、煙灰、水泥、棉絨、皮屑、金屬氧化物、石灰等。固體污垢一般顆粒很小，直徑為1-20微米，有的是單獨存在，有的是與油、水混合在一起的，一般常帶負電，也有的帶正電。這類污垢雖然不溶于水及有機溶劑中，但卻可以被洗滌劑分子吸附，使粒子分散、膠溶、懸浮在水中。
水洗設備廠家介紹水溶性污垢。這類污垢大部分來源于人體的分泌物或食物，可溶于或部分溶于水中，或與水融合形成膠態溶液，例如：糖、淀粉、果汁、有機酸、血、蛋白質、尿、無機鹽等。